Projekt

2021-12-07 #avr #cpp

Self Balancing Robot

samobalansujący się robot, składa się z dwóch części - firmware (arduino): sterowanie silnikami, pid, odczyt z czujnika - klient w python'ie: do ustawiania parametrów pid, ręcznego sterowania silnikami i odczytów wartości z sensorów

repo